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控制系統涉及堆垛機、自動穿梭車、自動輸送設備、拆碼垛機器人、自動導車（AGV）等設備，是整個自動化立體倉庫系統設備執行的控制核心，向上聯接物流系統的調度計算機，接受物料的輸送指令；向下聯接輸送設備實現底層…
控制系統
產品介紹
控制系統涉及堆垛機、自動穿梭車、自動輸送設備、拆碼垛機器人、自動導車（AGV）等設備，是整個自動化立體倉庫系統設備執行的控制核心，向上聯接物流系統的調度計算機，接受物料的輸送指令；向下聯接輸送設備實現底層輸送設備的驅動、輸送物料的檢測與識別；完成物料輸送及過程控制信息的傳遞。實現設備監控、數據采集、通訊網絡、控制接口的一體化控制和管理。通過觸摸屏或鑰匙開關進行聯機、本機、手動三級控制。系統具備極強擴展性和兼容性，獨立的網絡設計，以工業以太網及現場總線技術實現“分布式控制、集中管理”的結構。采用OPC協議與WMS和ECS進行通訊，主要采用SIEMENS S7-300控制器組建的RPOF IBUS現場總線網絡，實現設備圖形化管理，集成視頻監控系統，實時監控全局運行情況，動態顯示設備運行狀態、位置、故障報警等，并提供人工干預功能，開發移動終端報警業務。實現管理任務分解和路徑優化，通過PROFINET工業以太網下達給設備控制系統，同時接收控制設備的完成或報警信息后反饋給物流管理系統，可在脫機狀態下調度所有輸送設備，完成物料的自動輸送，實現企業工作流程、物流和信息流交互通暢、相互協調。 控制系統涉及網絡技術、數據庫技術、射頻技術、視覺識別技術、無線電通訊技術、紅外技術、激光定位技術、工業控制單元技術等，硬件采用國際上先進伺服控制系統和絕對認址系統進行全閉環控制，運行精度更高，控制程序采用可靠、穩定的模塊化設計，大大提高工作人員效率。
控制系統架構圖如下：
管理系統
六維具有自主知識產權的自動化倉庫管理軟件和調度軟件，可將標準化設計與個性化定制開發融為一體。采用工作流模式構造應用系統模型，遵循現代物流理念，提出全面完整的系統解決方案，將自動化倉儲與自動化生產物流有機…
六維具有自主知識產權的自動化倉庫管理軟件和調度軟件，可將標準化設計與個性化定制開發融為一體。采用工作流模式構造應用系統模型，遵循現代物流理念，提出全面完整的系統解決方案，將自動化倉儲與自動化生產物流有機統一。 WMS系統可對貨物出入庫業及搬運全過程進行管理，支持批次管理，物料追蹤，其中包括正常業務流程的處理、異常流程處理、緊急任務處理，物料出入路徑追蹤、報警等圖形化界面；可對庫存、貨位、存儲區域的信息進行直觀的圖形化管理，庫存情況及庫內情況的實時顯示；支持客戶自定義統計查詢，統計日報、月報、年報，數據Excel文本導入導出；WMS 可以保持獨立運行模式，也可與底層設備、相關軟件系統無縫集成；利用RFID技術、一維及二維條形碼技術 ，快速準確定位，快速進行高效數據采集及信息處理。 WMS為星型網絡結構，包括網絡服務器、RF服務器、管理計算機、監控計算機、出入庫調置RF基站和RF手持終端等。 系統軟件配置包含：操作系統：WINDOWS 2000X SERVER 數據庫:MS SQL SERVER 2000X 倉庫管理軟件:WMS 設備控制軟件:ECS 條形碼管理軟件:RFS
管理系統架構圖如下：
